黑色沙漠中存在大量不需要珍珠、银币付费就可以直接入手的宠物，无氪玩家完全可以依靠游戏内机制集齐多只拾取宠物，满足日常刷怪、采集的基础需求。这些宠物分布在主线推荐任务、隐藏NPC支线、常驻玩法兑换以及家族成就奖励当中，只要完成对应条件就可以永久登记到宠物栏，不会存在使用期限，也是绝大多数入门玩家前期扩充宠物数量最稳妥的方式。
游戏最核心的免费宠物来源是推荐任务里的冒险支援宠物任务，整个家族账号一共可以领取五只不同宠物，领取方式为打开任务面板切换至推荐分类，找到宠物忠实同伴系列任务。每完成一片区域的主线内容，就会解锁对应宠物任务，巴雷诺斯主线解锁巴特利小狗，赛林迪亚主线领取劳伦绒毛宠物，卡尔佩恩主线可以拿到卡尔里斯鹰，梅迪亚主线解锁巴利德猫咪，瓦伦西亚主线最终领取鹦鹉。这五只宠物每个账号只能领取一次，自带基础自动拾取效果，还附带经验加成、死亡惩罚减免这类实用被动，不用进行任何交换就可以直接上阵。
除了主线赠送的宠物，地图里还有多条隐藏支线可以解锁额外免费宠物，这类任务不会自动提示，需要主动提升NPC亲密度才会触发。德佩前哨站的尤碧亚亲密度达到九十点后，就能开启黑色瘦猫的救助任务，按照指引完成钓鱼、采集草药的交付内容，分阶段完成救治流程就可以收养这只黑猫。布莱迪要塞的NPC拉奥顿还有熊猫宠物任务，接取任务拿到兽人宝盒后，等待任务冷却并完成海边收集任务，就能拿到熊猫登记证书。德维百科全书完成指定收集条目后，还可以直接领取狐狸宠物，属于长期收集玩法带来的额外福利。
常驻玩法兑换也是补充免费宠物的重要渠道，夏卡鲁印章、公会奖励、每日挑战积分都可以换到宠物凭证。日常刷副本积攒的夏卡鲁印章可以在沙卡图商店兑换随机宠物箱子，箱子开出的宠物全部可以正常使用，部分特殊宠物只能依靠印章兑换。每日挑战积攒的忠诚度点数，可以在忠诚度商店兑换飞鸟宠物，不需要投入任何货币。赛季角色完成赛季目标后，赛季通行证的免费路线也会直接赠送一代宠物，即便不解锁付费通行证也能正常领取，非常适合新账号起步搭配宠物阵容。
很多玩家容易忽略宠物交换机制，免费获取的一代宠物同样可以互相合成升级世代，不需要购买商城宠物。主线拿到的五只宠物两两交换，就有概率提升到二代甚至三代，拾取速度和被动技能都会得到强化。日常刷怪产出的银币也可以在中央市场蹲取其他玩家上架的闲置宠物，依靠游戏内赚取的资金入手，本质也不属于付费内容。合理搭配免费获取的宠物，三只召唤位全部填满之后，刷怪拾取效率完全可以媲美氪金玩家，足够支撑绝大多数游戏内容。
